越障 / 爬坡 / 通道 Climbing / Slope / Aisle

指移动底盘的通过性三要素——最大爬坡角度、最大越障（台阶/减速带）高度、可通行的最小通道宽度，是底盘能否真正进现场跑起来的硬指标。

它解决什么问题

实验室里参数好看，不等于现场能跑。真实厂房门口有门槛、停车场有坡道与减速带、医院走廊有扶手与窄门。爬坡角度决定能不能上下地下车库坡道，越障高度决定能不能过门槛与线槽，通道宽度决定能不能钻进电梯与货架之间作业。

这三项还相互牵连：轮径大、离地间隙高的底盘越障强但更宽更重；全向轮底盘转向灵活但越障弱。选型时要拿现场实测照片或净尺寸，而不是只看宣传册上的最大数值。

关键技术参数怎么看

爬坡角度：Tbot 全系基准 15°，且要分空载/满载；满载时爬坡能力通常明显下降，坡道还要留安全余量。
越障高度：基准 2cm，对应常见门槛与减速带；门槛 3cm 以上、带悬挂或摇臂结构的底盘才能稳定通过。
最小通道宽度：基准 56cm，窄于 50cm 的通道需单独评估车身宽度与转向方式，全向轮比差速轮更省空间。

常见误区

误区一：宣传册最大坡度就是日常可跑坡度。最大角度多为空载极限，满载加坡道转弯极易失稳，通常按标称值打七折预留。

误区二：越障高度够就行。只看高度忽略车身长度与接近角，底盘中部或尾部仍可能被高门槛托底卡住。

误区三：通道宽 60cm 就能进。还要减去两侧障碍凸出（扶手、货架），转弯处要留半径，窄道需现场量净宽。

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