开发者工具中心

基于 ROS over WebSocket（rosbridge）协议的官方工具链，无需安装 ROS 环境，即可用浏览器或命令行调试、监控与仿真 Tbot 全系移动底盘。

01 · Web 调试台

浏览器直连底盘：实时显示电量、充电状态、定位位姿、导航状态与路径点，一键调用建图、保存地图、选择地图、删除地图、回充、导航、目标点等全部 9 个服务。无需安装任何软件，打开页面输入机器人 IP 即可。

命令行管理底盘地图：列出地图与目标点、开始建图、保存地图、选择地图并启动导航、删除地图、增删目标点。依赖 roslibpy，可脚本化集成。

实时读取电量、充电状态、定位位姿、导航到达与路径点数量，支持循环监控与 JSON 输出，可接入 Zabbix 等监控平台定时巡检。

按官网全系规格总表生成 Tbot 全系 12 款底盘 URDF 模型（规格示意），可直接用于 Rviz 可视化、碰撞检查与仿真环境扩展，附带生成器可自行扩展。

① 浏览器打开调试台，输入机器人 IP（如 192.168.1.151）即可连接；② 命令行工具：pip install roslibpy 后运行 maps.py / status.py；③ URDF 用 check_urdf 校验、Rviz 加载。

工具链与 SDK 源码已开源，欢迎 Star / Issue / PR。

完整协议字段说明见 SDK 开发文档　·　技术支持：support@tobotai.com（工作日 1 小时内响应）

外观、结构、硬件、软件、平台一站式定制，从样机验证到批量生产。