100kg～500kg 载重可选
100kg～500kg载重可定制，搭配任意货架箱体灵活度高，满足工厂车间、医院药房等场景的物料搬运需求。
Product Overview
产品概述
轻载型激光雷达SLAM导航AGV智能小车AMR Tbot-D80，用于工业工厂、医疗医院等场景的物料、零件、医疗用品等的搬运。
Key Features
核心功能
激光 SLAM 导航
工业级TOF激光雷达，融合超声波、碰撞条、防跌落传感器，自主建图定位导航，运行更安全。
自动乘电梯跨楼层
可过闸门，可自动乘坐电梯（可控制所有型号电梯）、自动拨打电话，支持几十层楼层间运送。
群控调度系统对接
支持单点运送、多点运送，后续可群控调度，可对接客户系统，实现多机器人协同作业。
大容量电池自动充电
24V 55AH/48V 30AH大容量电池（可定制），大电流充电，带自动充电桩，可扩展前后双雷达使用。
六轮悬挂结构
六轮结构：4个3寸万向轮，2个6.5寸驱动轮，载重100kg/200kg/300kg/500kg，带悬挂减震适应复杂地面。
Specification
关键参数
| 载重能力 | 100kg / 200kg / 300kg / 500kg |
|---|---|
| 导航方式 | 工业级 TOF 激光雷达 SLAM 定位导航 |
| 安全传感 | 激光雷达 + 超声波 + 碰撞条 + 防跌落传感器 |
| 底盘结构 | 六轮结构（4个3寸万向轮 + 2个6.5寸驱动轮），带悬挂减震 |
| 电池规格 | 24V 55AH / 48V 30AH（可定制），大电流充电 |
| 充电方式 | 自动充电桩 + 手动充电 |
| 配送方式 | 单点运送 / 多点运送 / 群控调度 |
| 跨楼层 | 自动乘电梯（可控制所有型号电梯），支持几十层楼层 |
| 通知方式 | 自动拨打电话、发送信息通知用户 |
| 扩展能力 | 可扩展前后双雷达，可对接客户系统 |
Video Demo
实机演示
近5000平产线
在近5000平产线内，瞳步机器人长方形底盘S8做成的配送送料机器人工厂送料工作测试，配送物料经过很长的路线送达流水线
瓷砖平地
在平地上，瞳步机器人长方形底盘S8负载测试，坐3个人总负载约200kg测试
工厂产线
在2000平产线内，D80在PCBA工厂送料工作，自动充电
飞机场
在飞机场内，D80在机场运送行李测试
图书馆
在图书馆，做借还书工作，自动充电
办公室餐厅
在办公室和餐厅场景，做托盘运送资料和食物工作，自动充电
酒店楼宇
在酒店和楼宇场景，做客房房间送物，自动上下电梯，自动拨打电话，自动开关抽屉，自动充电，与货柜自动对接
Application
应用场景
为工业工厂、楼宇、医院物流提供搬运配送送物送餐机器人解决方案。
多款配送机器人 · 产品与应用能力
- 点对点精准配送任务级精准送达
- 跨楼层配送可过闸门、可乘坐电梯
- 智能通知可打电话、发送信息通知用户
- 自动避障 · 自动充电全天候自主运行
可以自主乘坐电梯（可控制所有型号电梯）、自动拨打电话，支持几十层楼层间运送。
提供定制和二次开发，可定制外观、结构、软硬件功能，以符合客户需求场景。
整机结构与核心配置
- 触摸显示屏支持 10.1 / 13.3 / 17.3 寸
- 扫码器二维码识别取件
- 红外自动抽屉自动开合舱门
- 导航感知激光雷达 + 超声波
- 语音模块离线 / 在线语音交互
- NFC 刷卡身份证、公交卡识别
- 立体音箱音腔设计
- 通讯与电梯4G / WiFi / 自动上下电梯 / 自动发送语音电话
- 灯带多种颜色，呼吸灯、跑马灯、报警
3D LiDAR Navigation Chassis · 配送机器人核心部件
3D多线激光雷达导航底盘
3D多线激光雷达导航底盘
单雷达 · 立体感知 · 空间避障
3D 多线雷达导航底盘，空间立体感知避障——单个3D多线激光雷达 SLAM导航即可流畅通行悬空、窄道、低矮物体等复杂场景，大幅精简传感器配置，是配送机器人空间避障的理想核心部件；可选配前后双雷达 + 深度相机 + 超声波雷达，实现 360° 无死角感知；空载续航 ≥10h、满载 6h；二次定位精度 10mm；开放 ROS 接口。
单个3D多线激光雷达 SLAM导航悬空障碍、窄道、低矮物体流畅通行，无需堆叠多种传感器
大幅精简传感器省掉单线雷达、深度相机、超声波雷达、防跌落传感器
多种底盘形态支持双驱差速底盘，也可扩展全向底盘等多种形态
工业底盘尺寸Tbot-S5 500×200mm · Tbot-S8 800×200mm · Tbot-OW-3D 500mm 方形 / 1000×600mm 长方形（尺寸可定制）· 支持 8 寸、10 寸全向轮
配送场景适配三维立体感知与空间避障，为配送机器人复杂环境通行提供保障
3D SLAM 底盘 · 实机演示 1
3D SLAM 底盘 · 实机演示 2FAQ
常见问题
载重100kg~500kg，采用工业级TOF激光雷达SLAM定位导航，融合超声波、碰撞条、防跌落传感器，自主建图定位导航，运行更安全。
可以。可过闸门、自动乘坐电梯（可控制所有型号电梯）、自动拨打电话通知用户，支持几十层楼层间运送，并支持单点运送、多点运送与群控调度。
支持。可扩展前后双雷达、对接客户系统实现多机协同，电池规格可定制，并可选配3D多线激光雷达导航底盘。
Manufacturing & Service
规模生产 · 专业售后
多年Tbot平台研发
多年机器人平台Tbot研发积累，历经多代产品迭代验证，平台成熟稳定。
高校科研成果转化
高校科研技术成果培育转化，技术底座扎实，创新能力持续输出。
大型工厂深度合作
与大型机器人代工厂深度合作，产线规范、品控严格，从样机到批量交付稳定可靠。
专业售后团队
由专业机器人售后服务公司团队提供服务，团队人员结构完整，研发、生产、售后分工明确。
实时响应
问题实时响应、快速定位与处理，保障机器人连续运行。
售后无忧
完善的售后体系与备件支持，让客户买得放心、用得安心。