感知融合
3D 多线激光雷达为主，可配前后双雷达、深度相机与超声波雷达，实现 360° 无死角立体感知；点云预处理、地面分割与多目标跟踪输出稳定可用的可通行区域。
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具身智能平台 · 3D 多线 SLAM 导航软件栈
把移动底盘变成能干活儿的机器人。自研 3D 多线激光 SLAM、多传感器融合、动态避障与具身决策，一套算法栈同时驱动 7 种底盘结构、清洁机器人、复合机器人与双臂轮式人形机器人。
Platform Overview
平台概述
我们不做通用大数据平台。这一页讲的是让机器人「看得见、定得准、走得稳、听得懂」的四层算法与软件栈——全部自研，可按形态裁剪，同一套栈复用到多条产品线。
定位与建图
激光-惯性融合 3D SLAM，实时构建三维点云地图；不依赖反光板、磁条或二维码等现场标识，二次定位精度 10 mm，支持大场景与跨楼层连续导航。
规划与避障
全局路径规划叠加局部动态避障，悬空物体、窄通道、低矮障碍流畅通过；配合自动乘梯与自动回充，实现端到端无人化作业。
具身决策
接入 DeepSeek、QWQ、文心一言、星火、ChatGPT 等大模型，语音指令经语义理解与任务分解后直接下发导航层，让机器人听懂「去 3 号会议室」这类人类说法。
Architecture
系统架构与数据流
传感器到执行器是一条单向管线，数据回传与 OTA 走旁路。每一级可单独裁剪或替换，改动不影响其余部分。
- 传感器输入：3D 多线 LiDAR 为主，可配深度相机、超声波与 IMU
- 感知与融合：点云预处理、地面分割、聚类与多目标跟踪
- 定位与建图：3D SLAM、重定位、地图管理与更新
- 规划与控制：全局路径、局部动态避障、速度平滑
- 底盘执行：差速、四驱、全向、阿克曼四类驱动形式
Key Specs
关键指标
| 项目 | 传统标识导航 AGV | Tbot 3D 多线 SLAM |
|---|---|---|
| 现场标识 | 需反光板、磁条或二维码 | 免标识，建图即用 |
| 感知维度 | 2D 单线，仅同高度障碍 | 3D 多线，含悬空与低矮 |
| 二次定位精度 | 取决于标识布置 | 10 mm |
| 底盘续航 | — | 空载 ≥10 h · 满载 6 h |
| 多机协同 | 需外挂调度系统 | 支持群控调度与远程看板 |
Perception
感知示意
Video Demos
实机演示
What It Sees
能识别什么，决定能干什么
低矮障碍
细杆与桌腿
悬空物体
坑洞与台阶
玻璃与镜面
动态行人
For Developers
对开发者开放
原生 ROS / rosbridge WebSocket 接口，底盘到应用的完整 Topic / Service 定义，提供 Python、JS、C++、C、Java、C#、Go 七种语言示例。同一套栈已跑在 N5 / OW / S / X / X2 / ACK / MW 七种底盘结构上，换形态不改算法——这是 ODM 能快速交付的根本原因。
二次开发边界
| 层级 | 可做什么 | 接入方式 |
|---|---|---|
| 应用层 | 改业务流程、接自有调度系统 | ROS Topic / Service、WebSocket |
| 参数层 | 速度、避障半径、路径平滑等参数 | 配置下发，无需改代码 |
| 传感器层 | 加装深度相机、超声波、第二雷达 | 按接口接入并重新标定 |
Deployment
部署与交付流程
标准项目按下列顺序推进；实际周期取决于现场复杂度与定制范围——标准型号 15–25 天，定制 ODM 45–60 天。
- 需求与现场勘察：场地尺寸、通道宽度、地面材质、电梯与门禁条件
- 建图与标定：现场扫描建图，标定传感器与底盘，验证定位精度
- 接口联调：ROS / rosbridge 对接客户系统，跑通业务流程
- 验收与培训：按验收清单确认功能与指标，含 2 次免费培训
- 交付后支持：12 个月整机质保 · 工作日 ≤4 h 响应 · 48 h 备件发货
Boundaries
边界与适用条件
没有一套 SLAM 能通吃所有环境。写清擅长与不擅长，比藏着更有用。
表现良好的场景
- 有稳定墙面与结构特征的室内空间
- 通道宽度不小于车体对角线加安全余量
- 中等动态：有人走动但可以绕行
- 需要免标识、快速部署的改造项目
需要额外方案的环境
- 大面积玻璃幕墙与镜面：点云稀疏，建议贴标或加装其他传感器
- 长直空旷大厅：几何退化，需人工干预或增加环境特征
- 强光直射的户外：对深度相机与 ToF 不友好
- 地面材质剧变或长距离打滑：里程计漂移，需降速或补特征
与开源导航栈相比
- 起步门槛：开源免费但需自行调参与集成；本平台开箱可用
- 负障碍与悬空物：开源通常需自行实现；本平台已内置
- 责任边界：社区没有 SLA；本平台有质保与响应承诺
FAQ
常见问题
不需要反光板、磁条或二维码。激光 SLAM 直接在真实环境中建图定位，换场地重新建图即可，不涉及土建施工。
可以。平台对外提供 ROS / rosbridge 标准接口，支持二次开发与联合定制，具体合作方式请与我们联系确认。
大模型推理可放在边缘计算单元或本地服务器，底盘侧只需标准接口对接；接入哪些模型、跑在哪一侧，按场景与算力预算确定。
交付与保障
标准型号 15–25 天交付 · 定制 ODM 45–60 天 · 1 台起订
12个月整机质保
≤4h工作日响应
48h备件发货
2次免费培训