行星机械臂 Tbot-ArmPX
行星减速器关节模组组成，3~7轴机械臂，柔性仿生机械臂，负载2~10kg。
Tbot-ArmPX-A7
Tbot-ArmPX-P6
Cobot Arm
产品概述
工业教育轻量型驱动一体化机械手臂，仿生人形动物协作柔性机器人手臂。
中空设计更适合多轴协作机械手臂；高速闭环周期，更灵活可控，性能更高；关节自由组合，技术支持服务，可快速搭建。
谐波机械臂 Tbot-ArmHX
谐波减速器关节模组组成，3~7轴机械臂，柔性仿生机械臂，负载2~10kg。
Tbot-ArmPH-A5
Tbot-ArmPH-B6
Video Demos
视频演示
瞳步人形机器人手臂人形机器人
人形机器人使用的手臂，使用行星关节模组
瞳步人形机器人手臂示教执行人形机器人
人形机器人使用的手臂，使用谐波关节模组，示教执行演示
瞳步人形机器人手臂动作执行人形机器人
人形机器人使用的手臂，使用谐波关节模组，动作执行演示
瞳步协作机械臂工业场景测试工厂环境
模拟工厂设备自动化操作，实现按键准备点击控制工序
Joint Recommendation
人形机器人手臂关节推荐
伺服模组采用中空设计，特别适合六轴协作机械臂，模组的高速闭环周期，可灵活控制机械臂的刚性和精度，为上位机提供高性能本体。
不同负载机器人关节自由组合，提供本体和软件技术支持，客户可快速搭建自己的机器人系统。
Standard Models
人形机器人手臂标准机型
Software Support
人形机器人手臂软件支持
伺服模组集成驱动，机械臂无需传统控制柜，上位机直接通过 CANOPEN 或 ETHERCAT 总线控制机械臂。
机械臂本体支持多种控制器方案，客户可按使用场景要求，选择不同的控制方式。
FAQ
常见问题
采用中空走线设计，适合3~7轴柔性仿生机械手臂；高速闭环控制，灵活可控、精度高；提供行星减速器（Tbot-ArmPX）和谐波减速器（Tbot-ArmHX）两种关节模组方案，关节自由组合，负载2~10kg，可快速搭建人形机器人手臂系统。
不需要。关节模组集成驱动，手臂无需传统控制柜，上位机可直接通过 CANopen 或 EtherCAT 总线控制，并支持多种控制器方案。
行星减速器关节（Tbot-ArmPX）负载大、刚性强，适合工业操作和大负载场景；谐波减速器关节（Tbot-ArmHX）精度高、运动平滑，适合人形机器人精细动作和示教执行。负载2~10kg范围内均可覆盖，可按应用场景和预算选择。
适用于人形机器人整机研发、工业自动化操作、教育科研实验、仿生外骨骼等场景。支持3~7轴配置，可按负载和场景定制。
交付与保障
标准型号 15–25 天交付 · 定制 ODM 45–60 天 · 1 台起订
12个月整机质保
≤4h工作日响应
48h备件发货
2次免费培训