共 18 款
具身导航移动底盘系列
3D 多线激光雷达 SLAM 导航底盘 · 自研导航算法 · 差速 / 四驱 / 全向 / 麦克纳姆 / 阿克曼全结构
| 型号 | 驱动方式 | 整机尺寸 | 载重 | 自重 | 续航 | 定位精度 | 爬坡 | 越障 | 最小通道 | 防护 | 雷达 | 通信接口 | 充电 | 可选配项 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-N5-3D | 六轮中驱差速 | 500mm 圆形 | 100~500kg | 30kg | 空载 ≥10h / 满载 6h | 二次定位 10mm | 15° | 2cm | 机身宽+20cm | IP54（雷达 IP65） | 3D 多线 ×1 | ROS 接口 / SDK | 自动回充 | 前后双雷达 + 深度相机 + 超声波 |
| Tbot-OW-3D | 全向轮 ×4 | 500mm 方形 / 1000×600mm | 100~500kg | 50kg | 空载 ≥10h / 满载 6h | 二次定位 10mm | 30° | 5cm | 机身宽+20cm | IP54（雷达 IP65） | 3D 多线 ×1 | ROS 接口 / SDK | 自动回充 | 前后双雷达 + 深度相机 + 超声波 |
| Tbot-S5 / S8 | 中驱差速六轮 | 500×200 / 800×200mm | 100~500kg | 30kg / 45kg | 空载 ≥10h / 满载 6h | 二次定位 10mm | 15° | 2cm | 机身宽+20cm | IP54（雷达 IP65） | 3D 多线 ×1 | ROS 接口 / SDK | 自动回充 | 前后双雷达 + 深度相机 + 超声波 |
| Tbot-X4 / X100 | 四驱差速 | 600×500 / 1000×600mm | 100~500kg | 45kg / 55kg | 空载 ≥10h / 满载 6h | 二次定位 10mm | 30° | 5cm | 机身宽+20cm | IP54（雷达 IP65） | 3D 多线 ×1 | ROS 接口 / SDK | 自动回充 | 前后双雷达 + 深度相机 + 超声波 |
| Tbot-X2 | 前驱差速 | 600×500mm | 100~500kg | 25kg | 空载 ≥10h / 满载 6h | 二次定位 10mm | 30° | 5cm | 机身宽+20cm | IP54（雷达 IP65） | 3D 多线 ×1 | ROS 接口 / SDK | 自动回充 | 前后双雷达 + 深度相机 + 超声波 |
| Tbot-ACK | 阿克曼转向 | 1500×800mm | 300~500kg | 100kg | 空载 ≥10h / 满载 6h | 二次定位 10mm | 30° | 5cm | 机身宽+20cm | IP54（雷达 IP65） | 3D 多线 ×1 | ROS 接口 / SDK | 自动回充 | 前后双雷达 + 深度相机 + 超声波 |
| Tbot-MW | 四驱麦克纳姆 | 600×500mm | 50kg | 45kg | 空载 ≥10h / 满载 6h | 二次定位 10mm | 15° | 2cm | 机身宽+20cm | IP54（雷达 IP65） | 3D 多线 ×1 | ROS 接口 / SDK | 自动回充 | 前后双雷达 + 深度相机 + 超声波 |
| Tbot-N | 六轮中驱差速 | 500mm 圆形 | 100kg | 30kg | 空载 ≥10h / 满载 6h | 二次定位 10mm | 15° | 2cm | 机身宽+20cm | IP54（雷达 IP65） | 3D 多线 ×1 | ROS 接口 / SDK | 自动回充 | 前后双雷达 + 深度相机 + 超声波 |
| Tbot-L | 双驱差速 | 350×330×136mm | 10kg | 约 10kg | — | SLAM 定位导航 | 15° | 1cm | 机身宽+20cm | IP54（雷达 IP65） | 18m 激光 ×1 | ROS 接口 / SDK | 约 3h 充电 | 超声波 / 自动回充 |
| Tbot-H | 双驱差速 | — | — | — | — | SLAM 定位导航 | 15° | 1cm | — | IP54（雷达 IP65） | 8m 激光 ×1 | ROS 接口 / SDK | — | 超声波 / 自动回充 |
表中「—」为官网未公开参数，可按型号询价确认；全系尺寸、载重、传感器可定制。
清洁机器人系列
3D 多线激光雷达 SLAM 导航 · 扫拖洗一体 · 自动回充
| 型号 | 适用场景 | 整机尺寸 | 重量 | 电池容量 | 清洁宽度 | 工作效率 | 3D 雷达 | 充电 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-Clean-H1 | 家用 | 约 400×350×280mm | 约 15kg | 磷酸铁锂 21.6V 12Ah | 320mm | 约 200 m²/h | ×1 | 自动回充 |
| Tbot-Clean-U75 | 商用（地下停车场 / 商超 / 写字楼 / 医院） | 约 950×750×1150mm | 约 180kg | 磷酸铁锂 48V 80Ah | 600mm | 约 1800 m²/h | ×1 | 自动回充 |
| Tbot-Clean-X150 | 室外大场景（园区 / 厂区 / 道路） | 约 2200×1100×1600mm | 约 680kg | 三元锂 / 磷酸铁锂 72V 150Ah | 1200mm | 约 12000 m²/h | ×2~4 | 自动回充 |
人形机器人手臂
行星/谐波减速器关节模组 · 3~7轴柔性仿生机械臂 · 负载2~10kg · 中空一体化设计
| 型号 | 减速器类型 | 轴数 | 负载 | 设计特点 | 总线 | 应用场景 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-ArmPX | 行星减速器关节模组 | 3~7轴 | 2~10kg | 柔性仿生机械臂，中空设计，高速闭环，关节自由组合 | CANopen / EtherCAT | 工业操作、教育科研、人形机器人 |
| Tbot-ArmHX | 谐波减速器关节模组 | 3~7轴 | 2~10kg | 柔性仿生机械臂，中空设计，高速闭环，关节自由组合 | CANopen / EtherCAT | 工业操作、教育科研、人形机器人 |
康养陪护机器人
轮式具身导航移动底盘 + 柔性机械臂 · 情感陪护 · 居家/机构场景
| 型号 | 整机尺寸 | 整机重量 | 导航方式 | 屏幕 | 电池续航 | 充电方式 | 关节 | 触摸 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 机器人团团 | 身高：60cm | 15kg | 导航避障：超声波避障，激光雷达导航避障 | 主控：安卓系统、10寸屏幕 | 动力：40w，24V10ah，续航8小时 | 自动回充 + 手动直充 | 关节：头上下左右、底盘双轮差速 | 触摸：头顶触摸唤醒、耳朵触摸调节音量、胸口按键回主界面 |
| 机器人小白 | 身高：90cm | 20kg | 导航避障：超声波避障，激光雷达导航避障 | 主控：安卓系统、10寸屏幕 | 动力：40w，24V10ah，续航8小时 | 自动回充 + 手动直充 | 关节：头上下左右、手臂前后、底盘双轮差速 | 触摸：头顶触摸唤醒、耳朵触摸调节音量、胸口按键回主界面 |
| 机器人小美 | 约 500×500×1400mm（可定制） | 约 50kg | 3D 多线激光雷达 SLAM（可选 2D） | 10.1 寸触摸屏 | 动力：150w，24V30ah，续航5小时 | 自动回充 + 手动直充 | 柔性机械臂 | 触摸屏交互、语音交互 |
配送送料机器人
轻载 AGV/AMR 搬运配送机器人，激光 SLAM 导航，自动乘电梯跨楼层，群控调度。
| 型号 | 载重 | 导航方式 | 安全传感 | 底盘结构 | 电池规格 | 充电 | 配送方式 | 跨楼层 | 通知方式 | 扩展能力 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-D80 | 100kg / 200kg / 300kg / 500kg | 工业级 TOF 激光雷达 SLAM 定位导航 | 激光雷达 + 超声波 + 碰撞条 + 防跌落传感器 | 六轮结构（4个3寸万向轮 + 2个6.5寸驱动轮），带悬挂减震 | 24V 55AH / 48V 30AH（可定制），大电流充电 | 自动充电桩 + 手动充电 | 单点运送 / 多点运送 / 群控调度 | 自动乘电梯（可控制所有型号电梯），支持几十层楼层 | 自动拨打电话、发送信息通知用户 | 可扩展前后双雷达，可对接客户系统 |
具身智能迎宾讲解机器人
迎宾接待、导览讲解、语音问询，支持多模态大模型，可对接数字人。
| 型号 | 整机尺寸 | 整机重量 | 导航方式 | 屏幕 | 电池续航 |
|---|---|---|---|---|---|
| 机器人红星 | 男版造型，身高约160cm，底部60cm宽 | 约65kg | 激光雷达 + IMU + 里程计融合定位导航，6.5寸轮毂电机，4个3寸万向轮，最高0.7米/秒 | 11.6/13.3寸液晶屏，头部带表情屏幕 | 26AH电池，续航6~8小时 |
| 机器人瞳小二 | 大屏展示 + 送物，身高约120cm，底部50cm宽 | 约40kg | 激光雷达 + IMU + 里程计融合定位导航，6.5寸轮毂电机，4个2寸万向轮，平均0.8米/秒 | 23.6寸大屏 | 26AH电池，续航6~8小时 |
| 机器人小美 | 蜡像级仿真人美女造型，身高约170cm，底部60cm宽，手臂5自由度 | 约65kg | 激光雷达 + IMU + 里程计融合定位导航，6.5寸轮毂电机，4个万向轮，最高0.7米/秒 | 13.3寸液晶屏 | 45AH大容量电池，续航10小时 |