上海市机器人标杆企业
2023年被评选为上海市机器人标杆企业，技术实力与产品创新获官方认可。
Honor & Qualification
企业荣誉
上海市机器人行业推荐名录
被纳入上海市机器人行业推荐名录，成为行业重点推荐的机器人研发制造企业。
疫情防控产品解决方案
首批被上海市经信委和上海市人工智能发展联盟收录进《人工智能企业疫情防控产品和解决方案》名单。
About Us
公司简介
公司成立于2018年（前身是机器人研究所2015年成立），总部位于上海。
上海瞳步智能科技有限公司专注于人形机器人、移动底盘、协作机械臂与具身智能平台的研发、设计与制造。公司以"将人类从重复劳动中解放出来"为使命，致力于使传统机器人变成一个有手、有脚、有耳、有眼、有触觉、有大脑，可示教学习、亦可自主规划，实用性强的高智能化产品。
公司核心技术涵盖3D多线激光雷达导航避障底盘、室内外定位导航融合技术、仿生协作柔性机械臂、一体化伺服关节模组、人工智能大数据平台等领域，全部零部件使用自有零部件和自建供应链，成本优势明显并自主可控。
经过近百款机器人产品应用，瞳步智能已在工业智造、医疗康养、商业服务、教育科研、安防巡检等多个行业形成成熟解决方案，模块化设计、积木拼搭式快速验证并应用落地机器人，缩短研发制造周期，降低成本投入。
Recognition
行业认可
上海瞳步机器人成为首批被上海市经信委和上海市人工智能发展联盟收录进《人工智能企业疫情防控产品和解决方案》名单的公司，消毒杀菌机器人产品在疫情防控期间发挥了重要作用。
荣誉资质
荣誉资质
公司持续投入研发与创新，获得多项资质认证与行业荣誉，知识产权成果涵盖软件著作权与专利。
资质认证
- 《上海市智能机器人标杆企业》（经信委机器人推荐目录）
- 高新技术企业
- 科技型中小企业
- 上海市创新型中小企业
- 知识产权 27 项（软件著作权与专利）
- 软件产品认证
行业荣誉
- 中国联通 5G+机器人创新应用产业联盟首批单位
- 2022 年中国创新创业大赛优胜企业（入围全国赛）
- 人工智能发展联盟会员单位
- 人工智能行业协会会员单位
- 中国服务机器人及特种机器人产业联盟专家委员
- 中国商用服务机器人 TOP20 奖
- 第五届中国创新挑战赛优秀解决方案奖
- BOT 数据智能创新应用国际大赛优胜奖
- 2020 金融科技创新应用奖
- 第三届医疗器械创新创业大赛三等奖
发展历程
发展历程
2015~2016
家用机器人研究所在张江成立，开发第一代家用服务机器人团团
2017
开发第二代家用服务机器人小白
2018
瞳步在张江成立，专注商用机器人 ODM，覆盖迎宾、楼宇配送
2019
获中国创新挑战赛优秀企业，开发消杀、巡检巡逻、助手机器人
2020
获中国商用服务机器人 TOP，开发多款机器人和软件
2021
评为上海市机器人标杆企业，实现室内外导航、万元级工业送料
2022
获中国创新创业大赛优秀企业，开发室外四驱、图书馆、消防巡检机器人
2023
获得高新技术企业证书，开发多系列消杀、运送、仿生机器人
2024
融合大模型，开发轮式双臂人形机器人、多功能服务机器人
2025
开发第二代人形机器人、全向轮底盘、室外清洁机器人导航方案
2026
推出3D多线激光雷达Slam导航底盘，开发地下车库清洁机器人
Quality & Delivery
样机 → 小批量 → 量产
从打样到批量交付的完整路径，每个环节都有对应的质量与检测要点，让“样机稳定”变成“批量也稳定”。
打样
→
材料与结构验证：确认关键材料牌号与钣金/注塑/机加工艺，先期验证结构强度与装配可行性。
测试
→
功能与性能测试：导航、避障、载重、续航按规格逐项测试，让问题在早期暴露。
试产
→
产线一致性：小批量试产验证工装、工艺与装配流程，确认批量条件下的良率与一致性。
验证
→
可靠性与老化测试：长时运行、高低温、振动等验证，确认产品在真实工况下的稳定性。
批量交付
全检/抽检与品控：出厂全检与关键项抽检结合，建立可追溯的质量记录，按批次稳定交付。
客户常见的顾虑是“样机可以、量产不稳”。我们把每个环节的验证前置，用流程与记录保证批量与样机同标准。
Core Technology
核心技术优势
以3D多线激光雷达导航底盘为核心，构建完整的机器人技术栈。
3D多线激光雷达导航底盘
单个3D多线激光雷达 SLAM导航实现空间立体感知避障，省掉单线雷达、深度相机、超声波、防跌落传感器，悬空、窄道、低矮物体流畅通行，特别适合人形机器人空间避障；可选配前后双雷达 + 深度相机 + 超声波雷达，实现 360° 无死角感知；空载续航 ≥10h、满载 6h；二次定位精度 10mm；开放 ROS 接口。
协作柔性机械臂
中空设计一体化伺服关节模组，高速闭环周期，关节自由组合，支持六轴协作机械臂快速搭建，提供本体和软件技术支持。
Tbot机器人研发平台
积木拼搭式研发制造，包含双驱四驱移动底盘、定位导航融合技术、仿生协作机械臂、AI平台等核心技术，模块化设计快速验证落地。
R&D & Service Capability
研发与服务能力
十年底盘开发经验，上百家合作客户落地，开发了多种底盘并提供定制服务；机器人底盘与整机与大型机器人代工厂合作，专业售后团队实时响应，售后无忧。
十年底盘开发经验
深耕移动底盘十余年，覆盖差速、四驱、全向、麦克纳姆、阿克曼等多种结构，成熟可靠、久经验证。
上百家合作客户落地
百余家客户项目批量落地，覆盖人形机器人、清洁、配送、巡检、康养等行业。
深度定制服务
尺寸、载重、结构、传感器、电控系统按需定制，从样机验证到批量生产全程支持。
大型代工厂合作
机器人底盘与整机与大型机器人代工厂合作，产能与品质稳定保障，交付有保证。
机械臂研发落地
多年手臂研发落地经验，做过多款单臂和双臂，覆盖无刷齿轮、行星、谐波减速类型。
专业售后团队
专业售后公司团队服务，实时响应，快速支持，保证售后无忧。
人工智能与大模型技术积累
公司在人工智能方向有多年技术积累：从十年前的语义关键词匹配、NLP 自然语言处理，到如今的大模型训练与部署，技术栈持续演进。基于轮式底盘的人形机器人已有多款落地，包括仿生美女机器人、医疗助手机器人等，具备成熟的整机集成与量产能力。
Core Team
核心团队
核心团队汇聚了来自华为、麻省理工学院（MIT）、英国帝国理工大学及英国考文垂大学的机器人行业资深人才。成员均拥有十余年研发与落地经验，长期深耕机器人硬件、感知算法与嵌入式系统领域，具备从底层技术到产品落地的全栈研发能力。
硬件研发
长期聚焦机器人硬件研发。
感知算法
长期聚焦机器人感知算法研发。
嵌入式系统
长期聚焦机器人嵌入式系统研发。
FAQ
常见问题
上海瞳步智能科技有限公司，2023年上海市机器人标杆企业，专注人形机器人、3D多线激光雷达导航底盘、移动底盘、协作机械臂与具身智能平台研发制造。
核心产品包括3D多线激光雷达导航底盘系列、双臂轮式人形机器人底盘、清洁机器人无人驾驶导航方案、清洁/配送/迎宾/医疗/巡检/仿生等整机机器人。
可通过邮箱 sales@tobotai.com 联系我们，或通过官网「联系我们」入口预约到厂考察与方案沟通。
合作方
RoboSense速腾聚创
Livox览沃
HESAI禾赛
WANJI万集
Rockchip瑞芯微
Horizon Robotics地平线
NVIDIA英伟达
Intel英特尔
客户与高校伙伴
Huawei华为
Haier海尔
China Unicom中国联通
ENN Group新奥集团
SIM晨讯集团
STEP新时达
SEARI上海电器科学院
TP-LINKTPLINK
Glodon广联达
Nokia诺基亚
Xingxing Group星星集团
Fudan复旦大学
SJTU上海交大
USST上海理工大学
SUES上海工程技术大学
ZJU浙江大学
NJU南京大学
GXU广西大学
NPU西北工业大学
FCU台湾逢甲大學