自主导航与避障
底盘集成 3D 多线激光雷达 SLAM 导航与视觉传感器，实现室内外自主建图、路径规划与空间立体感知动态避障，单个雷达即可流畅通行悬空、窄道与低矮物体。
Dual-arm Wheeled Humanoid Robot
双臂轮式人形机器人 瞳行H2（Tbot-H2）｜双臂操作 · 轮式3D激光SLAM导航
瞳行H2（Tbot-H2）是一款双臂轮式人形机器人：以3D多线激光雷达SLAM导航轮式底盘自主建图、避障行走，集成双7自由度仿生臂（单臂负载5kg）、深度视觉与语音交互，支持双臂协同抓取、拖动示教与遥操作，面向工业智造、物品搬运与教学科研场景。
Core Capability
核心能力
建图导航、路径规划、仿生手臂运动学与动力学、轨迹规划、视觉识别等算法与应用，为教学和科研提供平台支撑。
双臂协同作业
单臂 7 个自由度、负载 5kg，支持运动学解算、轨迹规划与双臂协同；底盘支持腰部协同控制，可执行复杂操作任务。
拖动示教与模仿学习
支持拖动示教复现与模仿学习，通过遥操作使用人的工具和设备，快速习得新任务。
视觉识别与定位
深度视觉实现目标识别、抓取定位与环境理解，配合语音交互完成人机协作。
开放式二次开发
提供多种二次开发形式与通讯方式，开放度高，附带丰富学习资源与易用软件。
高集成度设计
各部件采用一体化集成设计，节省空间、便于维护，整体小巧灵活。
Product
产品形态
Platform
平台构成
致力于使传统机器人变成一个有手、有脚、有耳、有眼、有触觉、有大脑，可示教学习、亦可自主规划，实用性强的高智能化产品。
- 移动底盘 · 3D 多线激光雷达导航
- 深度视觉 · 目标识别与抓取定位
- 手臂运动 · 双 7 自由度仿生臂
- 两指夹爪 · 抓取与操作
- 头部运动 · 感知与交互
- 腰部旋转 · 扩大作业范围
- 腿部弯曲 · 姿态调整
控制方面提供多种二次开发形式、支持多种通讯方式，开放度高。
Features
产品特点
该机器人主要用于工业智造及物品搬运，因此提供尽可能多的学习资源、方便的使用软件与开放式的二次开发接口。
- 集成度高各部件尽量采用一体化集成设计，方便维护，节省空间。
- 开放性强提供多种二次开发形式，充分发挥轮式机器人的优势。
- 功能丰富功能单元丰富、传感器类型多样，各单元可单独控制也可协同控制，使操作者逐步熟悉产品功能。
Specification
关键参数
| 型号 | 瞳行H2（Tbot-H2） |
|---|---|
| 整机高度 | 1600 mm |
| 单臂自由度 | 7 个 |
| 单臂负载 | 5 kg |
| 移动方式 | 轮式底盘 |
| 导航方式 | 3D 多线激光雷达 SLAM · 空间立体感知避障 |
| 安全传感 | 单颗 3D 多线激光雷达 SLAM 导航（360°× 垂直视场角多款可选：-12°~50° / -10°~90°），无需超声波/深度相机/防跌落传感器；亦可选配前后双雷达 + 深度相机 + 超声波雷达实现 360° 无死角感知 |
| 夹爪 | 两指夹爪 |
| 仿人功能单元 | 头部运动、腰部旋转、腿部弯曲、双臂运动 |
| 交互方式 | 语音交互、遥操作、拖动示教 |
| 开发支持 | 多种二次开发形式、多种通讯方式 |
Application
典型应用
面向工业智造、物品搬运、教学科研等场景，引领「AI + 机器人」技术革新。
工业智造
面向智能工厂提供建图导航、路径规划与双臂协同作业，替代枯燥、困难或危险的重复劳动。
物品搬运
基于 3D 多线激光雷达导航底盘自主行走，配合双臂抓取实现物料搬运与上下料。
教学科研
开放多种二次开发形式与通讯方式，支撑机器人学、SLAM 导航、运动规划等教学与科研。
Top-mounted 3D LiDAR
机器人整机顶部倒挂 3D 多线激光雷达 SLAM 导航方案
针对人形、清洁、配送、迎宾、巡检等整机机器人，3D 多线激光雷达 SLAM 导航可倒装于机器人顶部，获得更高、更远、无遮挡的立体视野。
高位无遮挡视野
雷达置于整机顶部，越过桌面、货堆与人流，水平 360° 扫描不被机身遮挡，远距离提前感知障碍物。
探测距离 40~60m
顶部高位安装配合 32 / 64 / 128 线3D多线激光雷达SLAM导航，探测距离 40~60 米，大空间、厂区、停车场提前减速绕行。
3D 点云避障
输出完整 3D 点云，悬空管线、低矮障碍、玻璃门、台阶边缘均可识别，支撑立体导航与语义避障。
雷达 IP65 防护
顶部雷达防护等级 IP65，防尘防泼水；整机防护 IP54，适应商超、工厂、地下车库等复杂商用环境。
Core Specs
3D 多线激光雷达导航底盘 · 核心参数
| 激光雷达线数 | 32 / 64 / 128 线3D多线激光雷达SLAM导航可选 |
|---|---|
| 探测距离 | 40 ~ 60 m |
| 定位精度 | 模糊到点 ±5 cm；精确到点 ±2 cm |
| 定位导航与避障 | 采用 3D 多线激光雷达 SLAM 导航定位导航避障，支持 3D 点云避障 |
| 续航 | 空载 ≥ 10 h；满载 6 h |
| 爬坡能力 | 15° |
| 越障能力 | 2 cm |
| 最小通道宽度 | 56 cm |
| 整机防护等级 | IP54 |
| 激光雷达防护等级 | IP65 |
| 安全急停 | 支持急停按钮 |
| 环境对接 | 可对接自动门与电梯 |
Embodied AI
具身智能算法栈
从感知、导航到运动控制与任务决策，提供完整的具身智能算法能力，支撑机器人自主行走与作业。
感知定位
激光 / 视觉 SLAM、多传感器融合、目标检测与分割、3D 点云处理。
导航规划
全局与局部路径规划、代价地图、语义导航。
运动控制
位姿控制、轨迹与速度优化、轨迹跟踪、电机控制。
任务决策
具身学习、智能决策，支撑复杂场景下的自主任务执行。
Reliability
更可靠的 3D 激光雷达导航底盘
减少线束与接插件
单颗 3D 多线激光雷达 SLAM 导航取代多传感器堆叠，线束、接插件与故障点显著减少，系统更简洁。
MTBF 提升 · 售后成本下降
故障点减少带来 MTBF 提升与售后成本改善，整机长期运行更稳定。
算力负载降低
无需同时跑多模态融合感知，主控算力负载下降，发热与功耗更低。
续航受益
传感器与算力开销降低，电池续航受益，空载 ≥10 h、满载 6 h。
Manufacturing & Service
规模生产 · 专业售后
多年Tbot平台研发
多年机器人平台Tbot研发积累，历经多代产品迭代验证，平台成熟稳定。
高校科研成果转化
高校科研技术成果培育转化，技术底座扎实，创新能力持续输出。
大型工厂深度合作
与大型机器人代工厂深度合作，产线规范、品控严格，从样机到批量交付稳定可靠。
专业售后团队
由专业机器人售后服务公司团队提供服务，团队人员结构完整，研发、生产、售后分工明确。
实时响应
问题实时响应、快速定位与处理，保障机器人连续运行。
售后无忧
完善的售后体系与备件支持，让客户买得放心、用得安心。
FAQ
常见问题
全系3D多线激光雷达导航底盘共七种结构：Tbot-N5-3D六轮中驱差速、Tbot-X2前驱差速、Tbot-S系列长方形中驱差速六轮、Tbot-X系列四驱差速、Tbot-ACK阿克曼转向、Tbot-MW麦克纳姆轮、Tbot-OW全向轮，载重覆盖100-500kg。
单个3D多线激光雷达SLAM导航即可实现水平360°、垂直-12°~50°或-10°~90°的空间立体感知避障，省掉单线雷达、深度相机、超声波雷达与防跌落传感器，悬空、窄道、低矮物体流畅通行，特别适合人形机器人空间避障。
支持。尺寸、载重、底盘结构均可按需求定制，并提供开放SDK与二次开发接口，同时支持整机ODM定制，从样机验证到批量生产。
交付与保障
标准型号 15–25 天交付 · 定制 ODM 45–60 天 · 1 台起订
12个月整机质保
≤4h工作日响应
48h备件发货
2次免费培训