移动底盘对比中心

采购底盘的标准动作是横向对比。每页先给结论，再用参数表和成本数据验证结论。

3D多线 vs 单线激光雷达点云对比图 — 多线雷达立体感知 vs 单线平面扫描

底盘选型：载重/续航/精度/避障，一张表看懂 结论：先定载重档位，再定结构形式，精度与避障维度最后筛。 7 种底盘结构、17 个型号的关键参数对比与三个常见选型误解。 差速 vs 全向轮 vs 麦克纳姆：怎么选 结论：95% 的场景差速就够；窄空间高频横移选全向轮；重载全向移动选麦克纳姆。三种驱动结构的运动能力、成本、维护与适用场景对比。 单雷达方案 vs 多传感器融合 结论：单颗 3D 多线激光雷达在室内场景能以更低 BOM 达到同等或更优效果。从 BOM、标定工时、故障点与避障能力四个维度对比两种感知架构。 人形机器人底盘：为什么选全向轮 结论：人形机器人作业姿态多变，全向轮 + 3D 单雷达是室内精准作业的最优解之一。人形底盘的特殊约束：±10mm 对接、窄空间、传感器数量与成本。 全系规格总表（17 型号完整参数） 载重 / 驱动 / 定位精度 / 爬坡 / 越障 / 防护一次对比。对比页的结论全部可以在这张表里验证。

以上对比基于 Tbot 全系公开规格参数（见规格总表）。选型不确定时，直接使用选型向导或提交询价，售前工程师会按你的场地与载重给出建议。