常见问题 FAQ
按采购、技术、售后、定制四类整理，输入关键词快速过滤。
采购类
交期多久？
标准型号（N5-3D / OW-3D / X2 / S5 / S8）现货或 2-4 周；定制 ODM 项目 6-10 周，按里程碑交付。
付款方式？
标准产品：60% 预付 + 40% 发货前；定制项目按里程碑分期（预付 / 样机 / 量产）。支持对公转账、银行承兑。
验收标准是什么？
出厂 FAT：按双方确认的技术协议逐项测试（载重、速度、爬坡、导航精度、防护等级），出具 FAT 报告；到货后 7 天内甲方 SAT 验收。
能到厂考察 / 寄样测试吗？
上海奉贤工厂可预约到厂考察（在线预约）；小批量样机可付费租用测试，测试通过后样机款可抵货款。
提供培训吗？
含 1 次现场或远程调试培训，配中文操作手册、SDK 文档与视频教程；额外培训按需报价。
价格区间？
整机示例带宽：<3 万 / 3~5 万 / >5 万三档，按载重、雷达线数（32 / 64·96 / 128 线）与配置浮动，详见 报价页。
技术类
定位精度多少？
二次定位精度 ±10mm（充电对接 / 工位对接）；模糊到点 ±5cm，精确到点 ±2cm。
3D 多线激光雷达有什么优势？
单颗 3D 多线雷达即可实现空间立体感知避障，省掉单线雷达、深度相机、超声波与防跌落传感器，悬空、窄道、低矮物体流畅通行。
爬坡 / 越障 / 通道宽度？
爬坡 15°，越障 2cm，最小通道 56cm；不同型号略有差异，详见 规格总表。
续航多久？
空载 ≥10h，满载 6h；支持自动回充。
防护等级？
整机 IP54，雷达 IP65；可定制 IP65。
开放哪些接口？
开放 ROS / rosbridge WebSocket，提供 Topic / Service 文档与 URDF / 3D 图纸，详见 SDK 文档。
售后类
质保多久？从什么时候起算？
整机 12 个月，自发货验收之日起算（以 FAT/SAT 验收单为准）。
备件供应多少年？
停产后 5 年内可供备件，易损件（轮组、雷达、电池）常备库存；备件价格按年度价目表。
出问题谁负责？如何界定？
按合同 SLA：工作日 1 小时响应、24 小时给方案；硬件质量问题免费维修 / 换新；人为损坏按成本价维修。
响应 SLA？
工作日 1 小时电话 / 远程响应，24 小时出方案，48 小时现场（长三角），四级升级闭环，工单可追溯。
定制类
支持 ODM 定制吗？
支持。覆盖外观、结构、硬件、软件、生产全流程，详见 ODM 定制。
软件 / SDK 收费吗？
基础 ROS SDK 与文档免费；高级算法模块、业务定制开发另议。
二次开发支持到什么程度？
提供文档、Topic 定义、远程技术支持、仿真环境；不包含客户上装业务逻辑开发。
负载可定制范围？
100~500kg，可按场景加宽 / 加长 / 加高底盘，电池、雷达、传感器按需选配。