人形机器人底盘选型：载重/续航/精度/避障，一张表看懂
选底盘，先看四个硬指标：载重、续航、定位精度、避障维度。这篇文章先用一张表把 Tbot 全系底盘参数对齐，再解释每个指标怎么读、按场景怎么选。
一、四个指标怎么读
- 载重：底盘净载重决定你能挂什么样的手臂、电池和上装，先算总预算再选型号
- 续航：空载和满载要分开看，满载续航才是真实作业续航
- 精度：一次定位看全局建图，二次定位看充电对接和精细作业，别只看前者
- 避障：单线雷达只看一个平面，3D 多线雷达看立体空间，维度完全不同
二、Tbot 全系参数表
| 型号 | 结构 | 载重 | 续航 | 适合场景 |
|---|---|---|---|---|
| N5-3D | 六轮中驱差速 | 100kg | 空载≥10h/满载6h | 人形机器人、室内窄道 |
| OW-3D | 全向轮 | 100kg | 空载≥10h/满载6h | 人形机器人、全向移动 |
| X2 | 前驱差速四轮 | 50kg | 6-8h | 轻载配送、迎宾 |
| S5/S8/S12 | 长方形中驱六轮 | 100-300kg | 空载≥10h/满载6h | 工业搬运、料车对接 |
| X4/X100 | 四驱差速 | 100-500kg | 空载≥10h/满载6h | 重载、室外、爬坡 |
| ACK15 | 阿克曼转向 | 300-500kg | 6-10h | 园区/厂区室外长距离 |
| MW | 四驱麦克纳姆 | 50kg | 6-8h | 极窄空间、横移 |
全系统一采用单颗 3D 多线激光雷达 SLAM 导航（32/64/128 线可选），二次定位精度 ±10mm，开放 ROS 接口。
三、按场景对号入座
- 人形机器人/室内服务：选 N5-3D（差速）或 OW-3D（全向），360° 避障优雅
- 工厂车间搬运：选 S5/S8/S12（长方形对接料车）或 X4/X100（四驱重载）
- 室外园区/厂区：选 ACK15（阿克曼，速度快、通过性好）
- 极窄空间需要横移：选 MW（麦克纳姆）
四、三个常见误解
- "线数越多越好"：32/64/128 按场景选，室内窄道 32 线够用，室外大场景再上 128 线，别为用不上的参数买单
- "精度只看一次定位"：建图精度和二次定位精度是两回事，充电对接看的是二次定位
- "避障=有激光雷达就行"：2D 单线雷达上下全是盲区，3D 多线才看得到低矮、悬空和悬崖
不确定选哪款？
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