载重能力 Payload Capacity
载重能力是底盘可承载的总质量:额定载重可长期稳定运行,峰值载重只能短时承受。选型第一指标要把上装本体和货物一起算进去,Tbot 全系覆盖 100-500kg。
它解决什么问题
底盘扛多少,决定它能干什么:送料底盘扛 100kg,清洁机器人扛滚刷和污水箱,人形上半身可能要扛到 50kg 以上。
载重磅数不够会跑偏、停不下来甚至烧电机;选型第一步就是称清楚总重,再留安全余量。
关键技术参数怎么看
- 额定载重:可连续工作的载重,选型以它为准。
- 峰值载重:短时极限,不可长期依赖。
- 总重口径:上装本体+货物+安全余量(一般再加 20-30%)。
- 影响因素:轮径、减速比、电机功率、地面坡度。
常见误区
误区一:只看峰值载重。长期按峰值跑会过热、掉精度。
误区二:只算货物不算上装。机械臂、柜子、水箱本身也压在底盘上。
误区三:载重够就行。还要看重心高度和转弯时的倾覆风险。
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Tbot 全系 100-500kg 覆盖,按上装和货物选型。详见 Tbot 平台 与 全系规格总表。
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