越障高度（Obstacle Climbing）

越障高度指底盘能主动开上去而不被卡住的地面最大凸起高度——常见有门槛、减速带、地面线缆、轨道接缝。商用底盘一般 2-5cm；和爬坡角度（15°/30°）是两个不同指标。

它解决什么问题

真实场地没有完全平整的地面：车间门口有 2cm 门槛，车库入口有 5cm 减速带，走廊地上有电源线，仓库月台有坡道。底盘越障能力不够，就会被这些「小坎」卡住，或者需要人工铺路、装坡板。

选型时要把场地里所有「坎」量一遍：门口门槛多高、有没有减速带、线缆会不会常掉地上、月台坡度多少。越障高度 + 爬坡角度都要满足，否则机器人到了现场跑不起来。

关键技术参数怎么看

越障高度：一般 2cm（过门槛、线缆）、5cm（过减速带、低月台）。轮子直径越大，同样高度的坎越容易上去。
爬坡角度：15° 是一般室内坡道（地下车库斜坡）；30° 是较陡的装卸货坡道。注意爬坡和越障不是一回事——平地上的坎和连续斜坡是两种工况。
轮径与悬挂：大轮径通过性好但离地间隙和重心会变；有悬挂的底盘越障更平顺、载重分布更均匀。
离地间隙：底盘底部到地面的距离，决定会不会被线缆、碎片卡底。

常见误区

误区一：能爬坡就能过坎。30° 爬坡能力强不代表能上 5cm 台阶——连续斜面和直角凸坎是完全不同的受力工况。

误区二：越障高度越大越好。越障大通常意味着大轮子、高底盘、重心高，室内窄道灵活性和稳定性会下降；按需选。

误区三：现场门槛都不高。很多车间门口有密封条、门槛石，地下车库有减速带，实际比想象中多；上现场前务必量一遍。

相关型号推荐

Tbot-N5-3D 六轮中驱结构越障 5cm、爬坡 15°；Tbot-Clean-U75 地下车库清洁，过减速带和坡道；Tbot-OW-3D 全向轮适合平整室内。完整参数见全系规格总表。

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