地下车库清洁落地：Tbot-Clean-U75 怎么把"看不见的障碍"避开
地下车库是商用清洁公认的"地狱级"场景：车位限位杆、减速带、凹坑井盖、悬空管道、密集立柱，再加上夜间作业和坡道。传统清洁机器人到了地下车库，要么撞限位杆、要么陷进凹坑、要么贴不齐墙边。本文拆解 Tbot-Clean-U75 在地下车库是怎么工作的。
一、地下车库为什么难清洁
- 车位限位杆：U 型杆离地 20-30cm，单线雷达从它下方扫过，机器人直接撞上去
- 减速带/凹坑/井盖：地面高度突变，轮子陷进去或卡住
- 悬空管道/吊牌：通风管、消防管线在机身高度范围内，容易碰撞
- 立柱与沿边密集：柱子多、车位线多，贴边清洁精度要求高
二、Tbot-Clean-U75 的应对
U1 配置单颗 3D 多线激光雷达 SLAM 导航，负责立体避障与车身沿边感知，全车 3D 点云实时建模：
- 限位杆：3D 点云里 U 型杆特征明显，提前减速绕行，不碰杆也不漏车位线
- 减速带/凹坑：地面高度突变实时检测，主动绕行或低速通过
- 悬空管道：垂直视场覆盖机身高度以上，顶部障碍也能识别
- 沿边清洁：精确测量墙根与立柱距离，贴边不压线
- 夜间作业：激光主动测距不依赖照明，夜间照常建图与避障
三、关键参数
- 3D 多线激光雷达 SLAM 导航 32/64/128 线可选，探测 40~60 米
- 空载续航 ≥10h、满载 6h，支持自动充电与直充
- 爬坡 15°、越障 2cm、最小通道宽度 56cm
- 整机 IP54、3D 激光雷达 IP65，支持急停按钮
- 可对接自动门和电梯，跨区作业不用人工干预
四、给运营的建议
- 夜间排班：把深度清洁放在夜间低谷时段，白天只做巡检补扫，人机不抢道
- 人机协同：机器人负责大面积平面清洁，保洁人员专注死角、污渍和电梯轿厢
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