最小通道宽度（Minimum Aisle Width）

最小通道宽度指机器人能顺畅转弯和避障通过的最窄通道宽度，一般是机身宽度再加约 20cm 余量（左右各 10cm 避障空间）。它直接决定你仓库货架能排多密、通道要留多宽。

它解决什么问题

仓库、车间、医院走廊的通道都是花钱租/建的：通道越窄，能排的货架越多、单位面积仓储率越高。但机器人通道留太窄，转弯扫到货架、避障没余量、过弯卡死；留太宽，仓库空间浪费。

选型时先量场地现有通道多宽，再对照机器人最小通道宽度选机型——通道 80cm 就别买 60cm 机身差速底盘（转弯要 1.2m），该选全向轮横移底盘。

关键技术参数怎么看

机身宽度 + 20cm：差速底盘一般按机身宽 + 20cm 估最小通道；全向轮/麦克纳姆轮能横移，通道可以更窄。
转弯半径：差速底盘原地自转，转弯半径≈机身半径；但避障和安全余量要另加。全向轮横移不揉库，窄通道优势明显。
避障余量：激光雷达要留够检测距离，两侧各 10cm 是常见底线；通道里有突出物（消防栓、立柱）还要再加。
货架间距：两排货架之间的通道宽度 = 机器人最小通道宽度 + 货物突出余量。

常见误区

误区一：机身多宽通道就多宽。机身 50cm，通道至少 70cm——两侧各要留 10cm 避障和安全距离，否则贴墙走必刮。

误区二：差速和全向轮通道需求一样。差速底盘过弯要减速、画弧线，通道要更宽；全向轮横移直接走，窄道效率高得多。

误区三：先买机器人再改通道。通道宽度是仓库建筑结构，改造成本极高；一定先量通道再选机型，而不是反过来。

相关型号推荐

窄通道场景优先选 Tbot-OW-3D 全向轮底盘（横移不揉库，通道可缩到机身宽+15cm）；一般室内选 Tbot-N5-3D（直径 50cm，通道 70cm 可过）。完整尺寸见全系规格总表。

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