激光雷达 vs 纯视觉

激光雷达靠激光点云直接测出每个方向的距离，纯视觉靠相机图像推断深度；室内移动机器人普遍选激光，因为精度、光线适应性、算力成本和落地可靠性都更优。

它解决什么问题

纯视觉成本低、能识别语义（人脸、红绿灯），但在弱光、逆光、白墙长廊和玻璃面前容易丢失定位，深度估计还要大算力。

室内机器人跑的是厂房、车库、商超——光照可控、结构规整，激光雷达直接输出厘米级距离，不依赖训练数据，夜间和逆光照常工作。

关键技术参数怎么看

测距方式：激光直接测距，精度厘米级；视觉靠推断，精度随距离和光线衰减。
光线适应性：激光不受光照影响；视觉在逆光、暗光、过曝时明显退化。
算力需求：激光导航算力需求低；纯视觉需要 GPU 实时推理深度。
成本与维护：激光一次性投入、标定简单；视觉需要大量数据采集与持续调优。

常见误区

误区一：视觉是未来，激光会被淘汰。那是室外 L3 自动驾驶的命题；室内结构化环境里激光仍是工程最优。

误区二：视觉能看懂所以更高级。机器人要的是稳和准，不是语义花哨。

误区三：激光贵。一颗 3D 多线雷达可替代 4-5 个传感器，整体成本反而更低。

相关型号推荐

Tbot 全系标配单颗 3D 多线激光雷达 SLAM 导航：Tbot 平台覆盖 100-500kg，完整参数见全系规格总表。

相关文章

不确定该选激光还是视觉？

告诉我们场景与识别需求，售前团队 1 个工作日内回复选型建议与报价。