AGV vs AMR：固定轨道还是自主找路？

AGV（自动导引车）沿磁条、二维码或地面轨道走预设固定路线；AMR（自主移动机器人）靠激光雷达感知环境、实时自己规划路线——本质差别是"会不会自己找路"。

它解决什么问题

工厂送料、车库清洁、园区巡检都要机器人搬东西，但路线会变：产线扩了、临时堆货、周末换流程。AGV 改路线要重新贴磁条或改程序；AMR 建一次图，人在地图上划条线就能换路线，遇到人还会自己绕开。

选错代价不小：路线十年不变的重工业搬运，磁条 AGV 便宜耐造；路线频繁变化、人机混行的场景上 AGV，就是天天堵路。

关键技术参数怎么看

AGV 导航方式：磁条最便宜但改线贵；二维码定位精度高但全场要贴码；激光导引介于两者之间。
AMR 二次定位精度：对接充电桩、产线工位时能不能毫米级对准，直接决定能不能无人值守。
调度能力：多车同跑时调度系统能不能避堵、会让、解死锁，比单车参数更重要。
速度区间：AGV 普遍慢速；室内 AMR 0.5-1.5m/s，户外巡检机器人可到 1.5m/s 以上。

常见误区

误区一：AMR 一定替代 AGV。路线十年不变的重工业搬运，磁条 AGV 十年不用管；AMR 的传感器和算法反而多了故障点。

误区二：叫 AMR 就是真自主。有些"伪 AMR"只在预铺路径上走，遇障碍只会停下喊人，不会绕行重规划——那只是会躲障的 AGV。

误区三：导航方式决定载重。导航方式决定"会不会找路"，载重由底盘结构和轮径决定，别混为一谈。

相关型号推荐

Tbot-N5-3D 就是典型 AMR 底盘：单颗 3D 多线激光雷达自主导航，载重 100-500kg，替代传统磁条 AGV 做产线送料；轻载场景看轻载送料 AGV/AMR。参数对照见全系规格总表。

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