Tbot-S8-3D：长方形中驱六轮底盘，顶部 3D 多线激光雷达导航
今天正式发布 Tbot-S8-3D——长方形中驱六轮底盘，顶部倒装单颗 3D 多线激光雷达 SLAM 导航。面向工厂车间、料车对接、窄道转运场景，把"顶部雷达 + 3D 点云避障"带进车间搬运。
一、产品定位
S 系列是长方形中驱六轮结构（500×200mm 到 800×200mm），前后万向轮 + 中间驱动轮，转弯半径小、对接料车顺。S8-3D 在 S 系列基础上，把导航感知升级为顶部倒装的 3D 多线激光雷达 SLAM 导航。
二、核心配置
- 单颗 3D 多线激光雷达 SLAM 导航（32/64/128 线可选），顶部安装，视野更高更远
- 3D 点云避障：低矮物体、空中物体、悬崖防跌落一次识别
- 载重 100-300kg，空载续航 ≥10h、满载 6h
- 爬坡 15°、越障 2cm、最小通道宽度 56cm
- 整机 IP54、3D 激光雷达 IP65，支持急停按钮
- 可对接自动门和电梯，开放 ROS 接口
三、为什么顶部雷达
车间环境"矮"与"高"同时存在：地上有托盘、限位、电线，空中有行车吊架、管道、货架层板。雷达放得越低，顶部盲区越大；顶部倒装让垂直视场覆盖机身高度上下，低矮与悬空一次看清，这也是 S8-3D 与常规前置雷达方案最大的区别。
四、适配场景
- 工厂车间料车对接、工位间转运
- 仓库窄道、货架通道通行
- 跨楼层运输（配合自动门/电梯对接）
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