瞳步智能开发第二代人形机器人、全向轮底盘与室外清洁导航方案
第二代人形机器人与全向轮底盘
2025年，上海瞳步智能科技有限公司在第一代轮式双臂人形平台基础上，启动第二代人形机器人开发，同步推出全向轮底盘Tbot-OW。Tbot-OW采用4个全向轮布局，支持横移与原地旋转，配合3D多线激光雷达SLAM导航，可在狭窄空间与复杂场景中完成灵活移动与作业。
室外清洁机器人导航方案
在清洁方向，公司基于Tbot-Clean系列积累，开发室外园区与厂区清洁机器人导航方案。其中Tbot-Clean-X150面向室外园区与厂区，作业效率可达12000平方米每小时；Tbot-Clean-U75面向地下停车场、商超与医院等室内场景，效率约1800平方米每小时；Tbot-Clean-H1则面向家用场景，机身宽度约320mm。
- Tbot-OW全向轮底盘：4全向轮、横移与原地旋转、3D SLAM导航；
- Tbot-Clean-X150：室外园区/厂区，12000平方米每小时；
- Tbot-Clean-U75：地下停车场/商超/医院，1800平方米每小时；
- Tbot-Clean-H1：家用场景，机身宽度约320mm。
团队表示，下一步规划中还包括3D多线激光雷达SLAM导航底盘的持续迭代与地下车库清洁机器人方案，相关产品仍在开发与验证阶段，将根据场景测试进展逐步对外发布。
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