瞳步智能发布轮式双臂人形平台与多功能服务机器人整机
大模型融合从研发走向整机落地
2024年9月，上海瞳步智能科技有限公司在前期开发基础上，正式发布融合大模型的轮式双臂人形机器人平台与多功能服务机器人整机。整机在3D多线激光雷达SLAM导航底盘之上，集成双臂运动、深度视觉与多模态大模型交互，可面向展厅接待、教学科研与公共服务场景交付。
轮式双臂人形平台
轮式双臂人形平台强调像人一样移动、观察与操作：底盘负责空间立体感知与避障，双臂负责抓取与交互，深度视觉负责目标识别，大模型负责语义理解与任务拆解。平台对高校与科研团队开放算法与二次开发接口。
- Tbot导航底盘：3D多线激光雷达SLAM，室内外导航、悬空与窄道避障；
- 双臂系统：运动学/动力学建模、轨迹规划、视觉抓取；
- 大模型交互：迎宾接待、业务咨询、带路指路、活动主持讲解。
多功能服务机器人整机则面向企业工厂、政务党建、博物馆与规划馆等展厅场景，提供迎宾接待、业务咨询、自主带路指路与活动主持讲解一体化能力。团队表示，本次发布标志着大模型融合从实验室验证进入整机产品阶段，后续将持续优化导航稳定性与大模型响应效果。
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