瞳步智能启动大模型融合研发，布局轮式双臂人形机器人
从导航底盘到大模型具身智能
2024年初，上海瞳步智能科技有限公司在既有3D多线激光雷达SLAM导航底盘基础上，启动大模型（LLM）与机器人本体融合方向的研发，重点产品形态为轮式双臂人形机器人与多功能服务机器人。团队希望通过接入多模态大模型，使机器人在导航移动之外，具备自然语言交互、业务问答与持续学习能力。
轮式双臂人形机器人平台
轮式双臂人形机器人以Tbot导航底盘为移动底座，在其上集成双臂运动、深度视觉与语音交互模块。底层能力覆盖建图导航、路径规划、仿生手臂运动学与动力学、轨迹规划与视觉识别等算法，面向高校教学与科研提供开放平台。
- 移动底座：3D多线激光雷达SLAM导航，室内外立体感知避障；
- 上肢系统：双臂运动学与动力学、轨迹规划、视觉识别抓取；
- 交互层：接入多模态大模型，支持智能问答、带路讲解与持续学习。
多功能服务机器人则面向展馆展厅、企业前台与公共服务场景，提供迎宾接待、业务咨询与自主带路指路。团队表示，大模型融合是公司从移动底盘厂商向具身智能整机方案商演进的关键一步，相关平台仍处于开发与验证阶段。
了解更多？
了解更多 产品与服务，或联系 sales@tobotai.com 索取资料。