瞳步智能推进多系列消杀、运送与仿生机器人研发
面向公共卫生与运输场景的整机布局
2023年下半年,上海瞳步智能科技有限公司在Tbot底盘平台基础上,持续推进消杀、运送与仿生协作三类整机方向的研发。三类产品共享同一套移动导航底座,通过上部功能模块的快速更换,覆盖医院、园区、工厂与家庭等不同场景。
消杀与运送机器人
消杀机器人面向医院病房、手术室、无菌实验室与公共场所,集成紫外照射、雾化、过氧化氢等多种消杀方式,配合自主导航实现无人化作业;运送机器人则面向楼宇与园区内的物资、药品与文件配送,强调导航稳定性与通行能力。
- 消杀底盘:支持紫外、雾化、强光脉冲氙灯、过氧化氢等多种消杀模块;
- 运送底盘:自主导航、自动回充、多机协同调度;
- 仿生协作:柔性轻载机械臂,适配家用服务与康养陪护场景。
仿生机器人与柔性操作
在仿生方向,公司基于行星与谐波减速器关节模组,开发3至6轴的柔性轻载机械臂平台,负载0.5至1kg,面向家用服务、康养陪护与展示交互等场景的抓取与操作。团队表示,该阶段研发重点在于打通底盘导航与上肢操作的协同,为后续多功能服务机器人积累工程经验。
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