瞳步智能室内外导航融合技术正式落地，万元级工业送料机器人发布
2021年3月，上海瞳步智能科技有限公司宣布其室内外导航融合技术正式落地应用，并同步推出面向工业场景的万元级送料机器人。该技术突破了传统室内AGV与室外巡检机器人各自为战的局限，使同一台移动底盘能够在室内车间与室外厂区之间无缝切换导航模式，为智能工厂的全流程物料搬运提供了新的解决方案。
室内外无缝衔接的技术挑战
传统工业移动机器人往往面临一个痛点：室内依赖激光SLAM导航，进入室外开阔区域后卫星信号与视觉特征混合，定位容易漂移。瞳步智能研发团队通过多传感器融合策略，将激光雷达、IMU与轮式里程计进行紧耦合，实现了从室内到室外的连续定位与路径规划。
- 室内模式：基于激光SLAM建图，适应车间通道、货架之间的精密导航；
- 过渡区域：自动识别场景切换，完成地图拼接与重定位；
- 室外模式：融合多传感器信息，适应厂区道路、露天堆场等开阔环境。
万元级定价，降低工业部署门槛
本次推出的工业送料机器人基于成熟的差速移动底盘平台，在保证导航精度与可靠性的前提下，将整机价格下探至万元级别。这一定价策略面向中小制造企业与柔性产线改造场景，使工业移动机器人从大型工厂的专属设备变为更多企业可负担的工具。
室内外导航融合技术的落地，也为瞳步智能后续研发3D多线激光雷达SLAM导航底盘积累了关键经验。公司表示，未来将持续优化多传感器融合算法与底盘平台，拓展更多工业与商用场景。
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