Tuantuan研发进展：语音交互与基础导航完成技术验证
2016年3月，第一代家用服务机器人Tuantuan完成中期技术验证：语音交互模块与基础室内导航系统在实验室搭建的典型家庭环境中跑通，标志着项目从方案设计阶段进入原型机集成阶段。
语音交互模块
团队针对客厅背景噪声与儿童、老人发音特点，优化了远场拾音与唤醒词识别链路。Tuantuan可在数米距离内被自然唤醒，并完成前进、后退、转身、停下等基础运动指令的语音响应，整体响应时延与识别准确率在实验室环境中达到了可接受的工程水平。
基础导航验证
在搭建的模拟家庭环境中，Tuantuan能够基于激光测距完成环境建图，在已知空间内自主规划路径，并对桌椅腿、地垫边缘等常见障碍做出绕行反应。这一阶段的验证重点是系统稳定性，而非极致性能：连续数小时运行中定位漂移可控，遇到动态遮挡后能够较快恢复建图。
下一步团队将把语音与导航能力联调，验证听人说话、理解意图、移动靠近的闭环交互，并针对更复杂的家居布局补充测试样本，为下一阶段原型机集成提供数据依据。
了解更多？
了解更多 产品与服务，或联系 sales@tobotai.com 索取资料。