家用机器人研究所成立，正式启动第一代家用服务机器人Tuantuan研发
2015年9月，团队正式成立家用机器人研究所，专注于家庭服务场景下的移动机器人整机研发。研究所成立同期，第一代家用服务机器人项目代号Tuantuan（团团）正式立项，标志着团队从单点技术探索进入系统化产品开发阶段。
为什么从家庭场景切入
在移动机器人技术早期，工业与商用场景的落地条件尚不成熟，而家庭环境对机器人的交互友好度、安全性与噪声控制提出了更细致的要求。团队判断，先在家庭场景打磨整机能力，再向更广的服务机器人品类延伸，是一条更稳的技术路径。
研究所成立后，围绕整机结构、驱动底盘、人机交互与定位导航四条主线展开分工，并明确将语音交互与室内自主导航作为Tuantuan的核心技术方向。
一期研发重点
- 整机底盘与结构：面向客厅、卧室等典型家居空间设计紧凑机身
- 语音交互：支持基础语音唤醒与指令响应
- 室内导航：在已知家庭空间内完成自主行走与避障
研究所将以年度为节奏推进Tuantuan原型机迭代，并把每一代技术沉淀为可复用的机器人平台能力，为后续产品演进预留空间。
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